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叉车AGV

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<p>纯搬运车：F3-1500-A1(S)，无门架</p><p>自研全向叉车：F4-1000U，可横移</p><p>自研堆高车：</p><p>F4-1000-C1(M)/C2(M)  有CE认证，堆高3m以内(600kg)</p><p>F4z-1500，堆高3m以内(800kg)</p><p>外购车体堆高车(瑞博特)：</p><p>F4-2000-A1(H)，堆高4.5m以内(800kg)</p><p>F4-3000，只搬运，不堆高</p><p>确定高度要素：</p><p>负载</p><p>载荷中心距(托盘的一半，进叉方向)</p><p>堆高高度</p>
潜伏举升AGV

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<p>300kg，600kg，1T，1.5T，2T，3T，5T；600和1000开模(成本，一致性)</p><p>潜伏车：双差速轮</p><p>重载车：全向车(舵轮)</p><p>AGV背载具(单层货架/多层货架/托盘)  </p><p>货架维度：底部净高(车高，举升高度60mm)，底部净宽单边50mm</p><p>导航精度：±10mm，AGV与地面的相对误差，谈到精度——累积误差的概念</p><p><br/></p>

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