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300kg,600kg,1T,1.5T,2T,3T,5T;600和1000开模(成本,一致性)
潜伏车:双差速轮
重载车:全向车(舵轮)
AGV背载具(单层货架/多层货架/托盘)
货架维度:底部净高(车高,举升高度60mm),底部净宽单边50mm
导航精度:±10mm,AGV与地面的相对误差,谈到精度——累积误差的概念
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